Fait :
- Les erreurs a l'initialisation du gestionnaire de configuration est gérer via un exception
- Ferme le socket si l'entête PK est absente
- Rectification dles diagonales sur le controller
- Modification du systeme de reconnetion lors d'un broek pipe (a tester)
- Utilisation de la fonction unpack
- Utilisation du nuveau gestionnaire de configuration
- Utilisation du nouveau gestionnaire d'erreur
- Force les type de variables quand cela est requis
A faire :
- Passage de stream à des socket classique
- Les erreurs de connexion soit gérer par des exceptions