Change magnet pour compass
Nettoyage du code et transformation du python en un package complet
Ajouté les bibliothèques pour le projet Arduino. Mis à jour le README.
Passe la partie blender en mode 'import lib'
Ajout d'un lanceur pour l'application qui récupère les données des
capteurs
Modif mineure
Quelques corrections
Merge branch 'i2c-by-arduino'
Merge branch 'lib-python'
Merge branch 'lib-python' into i2c-by-arduino
Changement des fichiers de libs utilisés
Merge branch 'i2c-by-arduino'