Merge pull request #6 from lesky/PWM

Pwm
Merge pull request #8 from lesky/master

Algorytgmus aktuallisiert
Merge pull request #7 from lesky/PWM

Chipdesing angepasst
Merge pull request #9 from lesky/PWM

kleine Aktuallisierung
Merge pull request #11 from lesky/PWM

Algorythmus Aktuallisiert
Parameter Berechnen

-Parameter Berechnen programmiert
Merge pull request #12 from lesky/Algorythmus

Algorythmus
A/D- Wandler

- Neue Branch
- Verstärker implementiert
- Readme aktuallisiert
- Eingänge "Verdratet"

Signed-off-by: lesky <benjamin.lesky@gmx.de>
Initialiserund der Verstärker
Merge pull request #13 from lesky/A/D-Wandler_neu

Versterker Programmiert
Code Bereinigt

Code Bereinigt
Readme aktuallisiert

Signed-off-by: lesky <benjamin.lesky@gmx.de>
Readme Aktuallisiert
Funktionen Erstellt

-Structur für Prozesdaten Erstellt
-Funktionen als vorbereitung des Selbsttestes erstellt
-Code Bereinigt
-Readme Aktualisiert

Signed-off-by: lesky <benjamin.lesky@gmx.de>
Readme Aktuallisiert
Chip Lvel desing angepast

- Desing für L293D angepasst
- Readme Aktuallisiert

Signed-off-by: lesky <benjamin.lesky@gmx.de>
Merge pull request #16 from lesky/master

PWM-Aktuallisiert