Add mutex system
Ajout de plein de tests (qui passent trop bien)
Merge branch 'feature/pipes' of https://github.com/jmcomets/dragibus-pi into feature/pipes
Ajout de tests de "puissance". Le code est trop trop trop trop trop trop
puissant
Ajout de commentaire expliquant les tests
Ajout d'un test dans le cas du monoproc
Passage en puissance de 2
Merge branch 'feature/pipes' into develop