增加 ipcam_search_pcv2.c

之前发现的问题： 用了事件驱动方式处理 io 事件之后， 在命令行中使用 r 或 s 命令查询在线设备时， 用了 sleep(1), 这会阻塞， 同时设备的回应消息得不到及时处理。ipcam_search_pcv2.c 改成用回调的方式加一个定时器来列出处理完设备的回应消息后的设备列表。
Makefile: ipcam_search_pcv2 does not link pthread
fix display 'ipc_shell> '
Merge branch 'add_ae'