Descarte de alternativas hasta 05/04/13

Se han descartado las modificaciones que se hicieron en el control de
Borja, para intentar suavizar los frenazos de X y arreglar las
aceleraciones. El GPP y demás datos dan bastante aceptables sin eso.

-Simulacontrol añadido el uso de pdi
-El código de control de Enrique-Borja se ha modificado para lo de
antes.
-PDI modificado para evitar un NaN que salía. Quitando el primer valor
de la media.