Agregando cuerpos y más.

* Se agregan esferas con valores hardcode.
* Se cambia la forma de empujar cuerpos, (el ray no es el mejor pero no
queda mal) se empuja con valor 7f en sentido del ray.
* Se sacan unas cosas del solver (codigo comentado)
* Agrego una funcion de clamp al fastMath
* Borro algunas cosas que no deberian ir versionadas.
Otros ignores.