Correction de la camera et renommage du fichier principal

- Le fichier anciennement nommé test.c est renommé urs.c pour se conformer
  à l'avancement du projet (qui n'est pas seulement un test d'OpenGL mais un
  projet à par entière, URS).

- Correction du bug de la caméra par la normalisation des vecteurs dans la
  fonction tourneEtLeve.