Ajout de check pour les objets null (Une exeption qui vient d'arriver qui n'était pas la avant, a regler)
AJout d'un commentaire dans le code
==> Comment gerer les coordonnées du véhicule à l'init ?
Ajout de la gestion du kilometrage pour le véhicule
(Pythagore utilisé à chaque noeud rejoind et ajouté à this.km)