Aggiornamenti e ottimizzazioni

- Rimosse alcune righe inutili
- Aggiunta una funzione per il caricamento dell'input separato dal main
- aggiunto (commentato) del codice per provare il filtraggio con
bilateral/Moving Least Squares (MLS) [!da ultimare!]
- ordinato il codice per le trasformazioni SVD e aggiunto il metodo LM
per prova
- stampa e salvataggio del risultato di entrambi i metodi