JSDOC removed

JSDOC sources deleted and config removed from gruntfile.js.
Update for automatic document generation

Anpassungen für die automatische Dokumentationserzeugung.
Diverse Kommentarblöcke eingefügt und angepasst.
Kleine Änderungen und Anpassungen vorgenommen.
Immer noch keine lauffähige Basisvariante.