FromConcaveを再修正
GetOverlappingConvexを双対変換を用いた物に変更
GEpa: オブジェクトプールを用いた処理の効率化
RPose::TValue: RPoseに対応するコンストラクタを追加
ConvexCore::splitTwo: 切断の判定を修正
GSimpleの凸包判定が正常に判定できてないので応急処置(動作が遅い)
RigidMgr: 接触平面の計算に対応