Reformulando os nomes dos comandos de teclado e melhorando o exit da aplicação. (Esperando o fim da threads antes de desligar a tela apertando no X)
Arrumando erro ao iniciar a Aria. Antes, randomicamente dava erro de inicialização conforme o que iniciava na memoria. Esse fix muda o ponteiro para o valor Null
Arruma a classe Mapping e remove algumas variaveis e print's não mais usados
Adiciona o rendering da opengl em outra thread que roda em paralelo, sem usar signal do mapping ou da mainwindow