实现发送 求助、现在定位消息 功能

添加 一些消息body容器类
添加 简单地发送 求助、现在定位消息 的MainActivity.sendMessage()方法
在UrgentMessage中附带当前地理坐标

修改 发送UrgentMessage时，把地理坐标作为content发过去
修改 MainActivity在独立线程中发消息