Versione 2.0
 - Aggiornate le funzioni per il comando del braccio nel modulo arm_upd
 - Aggiunte le funzioni rs232_search_in_buffer e rs232_check_last_char nel modulo
   rs232
 - Modificata la funzione segway_read: ora restituisce anche la stringa ricevuta
 - Il parametro SEGWAY_PARAM che definisce il numero di informazioni disponibili
   dal segway è stato reso globale mettendolo nel file .h del modulo segway_udp_v2
 - Aggiunta la variabile globale segway_net_down che indica se il modulo segway_udp_v2
   sia in grado di comunicare con la destinazione. Riflette l'errore della funzione
   sendto e viene resettato in caso di trasmissione o ricezione andata a buon fine
 - Ridotti i parametri richiesti al segway nella funzione segway_init nel modulo
   segway_udp_v2
 - Aggiunta la funzione init_client2 nel modulo socket_udp per consentire di
   selezionare la porta sorgente
 - Ora la funzione can_init inizializza direttamente il canbus tramite delle chiamate
   alla funzione system

 - Aggiunto il modulo pc_interface per la gestione dei messaggi dai sensori
 - Aggiornati i file di configurazione