oprava testovacich map

commit @44ad3aeecb72e8e55d55ebce85ac113689fb70a7 zmenil konstruktory
GMNode, coz rozhodilo testovaci mapy
predelani "hrube" trasy

RouteSegment predstavuje segment trasy beze zmeny smeru
RouteIterator nove umoznuje prechazet po segmentech nebo jednotlivych
hranach
priprava na dalsi zmeny v Guide

RoutePoint predstavuje informace o momentalnim stavu navigace:
- aktualni hrana + kolik uz z ni mame za sebou
- aktualni segment + kolik z nej uz mame za sebou
- iterator, pokud by nas zajimaly hrany a segmenty pred, resp. za nami