不用Hu矩，用归一化的中心矩

还可以啦。识别率不低。但是所有的缩放必须是长宽等比例的才能容易做到缩放不变性。。。。。把中心矩的1,4,5项保留，去掉其它项以后，支持不等比缩放，但是误配率极高。