Se ha consegido implementar las funciones Rotate y SetAngle de CComponent_Transform

- Ahora bien, el componente CComponent_Camara estaba fuertemente basado en el funcionamiento anterior para elegir
correctamente la posición a la que debería mirar. Al cambiar el sistema, debemos cambiar esto para que vuelva a funcionar
correctamente.
- Solución chapuza: añadir siempre un "pivote" al que deba mirar la cámara (hijo del objeto que tenga la cámara, de tal
forma que siempre se apliquen las rotaciones y demás).
- Por contra parte, para que el usuario pueda manejarse de forma cómoda con la orientación de los objetos, se deben
permitir rotaciones de manera tanto global (Rotate) como local (LRotate). Falta por implementar la segunda función. Como
ejemplo, la función LTranslate funciona correctamente.