おそらく、 'start off with a test that A and B ' で、AとBをするところのテストから始めるという意味じゃないかと思います。
意味が最後までかかっているのは確かで、
'このフィルタをテストするには、まず@SimpleController@クラスをターゲットにしたテストを作り、@CancellingFilters@をモックとして設定します'としてみました。