Arreglo de errores e implementación funciones

Arreglado error de menús de WheeledbasePanel y RobotSimPanel al cerrar
objetos de este tipo con menús abiertos. Implementado funciones de
movimiento con ratón derecho por del FaceDesign además de añadido de
botón de alineación perfectamente operativo. Corregido problemas con
eventos del FaceDesign.