Core v1.1.1

Bugfixes:
Die Movementqueue hat jetzt einen pointer und wird nichtmehr geleert. (Bug: ConcurrentModificationException)
Der Sensordaemon bekommt nun den ObsLightSensor bzw. ObsCompassSensor übergeben, anstelle von LightSensor und Compasssensor (Bug: ClassCastException)
Merge branch 'master' of https://github.com/zabtekdotde/in-workshop