quitado el setTransform del entity.cpp, ya nadie lo llama. Ahora bien tengo problemas con el getYawd/Pitchd que cogen el _transform que sigue actualizandose por debajo, si intento formar yo mismo el transform a partir de vector3/quaternion. OJO a que si hacemos un setOrientation a pelo deberia de actualizar las componentes parciales, no esta hecho y funciona pero porque nadie hace tramas raras sino el invento se joderia ( tengo que arreglarlo ).