Chess_recongnition.hpp 주석 추가

** Changes
1. CVES - Chess_recongnition.hpp 변수 및 함수 주석추가

** 확인 사항

** 특이사항
Chess_recongnition 동적화 및 예외처리 추가

** Changes
1. CVES - Chess_recongnition 정적 수치 동적화
2. 교차되는 체스말과 판의 인식 오류문제 해결

** 확인 사항

** 특이사항
Merge remote-tracking branch 'origin/CVES_ChessRecognition' into CVES_ImageProc