1、MT9P006图像调通；2、去掉FaceDetect功能；3、更新编码库。
OV9712 色彩优化、nf优化
MJPEG 与主码流分辨率保持一致
OV9712 曝光优化
720P、1080P MJPEG分辨率与 主码流一致，删除无用的视频流配置
开启sensor坏点修复功能
1、修改彩色、黑白切换控制；2、优化ISP
优化清晰度设置
AR0130 曝光优化
增加饱和度设置功能（但是IE端参数设置不了，始终是128）
完善打印信息
兼容所有sensor,统一驱动接口
统一ISP接口
drv.c 初始化增加sensor检测
曝光优化
增加视频信号超时检测功能，需要重新编译内核
代码格式调整优化
代码调整优化
完善代码，解决图像偏黄色现象
videocapture 优化、调整线程名称