lib/bcm2835 components and contrib/physical_interface_for_mpd_on_rpi

Débute par remonter les components de circuits dans le module bcm2835, puis améliore contrib/physical_interface_for_mpd_on_rpi.

Seul le component "StepperMotor" n'est pas utilisé. Je ne l'utilise plus dans aucun projet mais il est toutefois fonctionnel et assez complexe pour qu'il puisse être utile à d'autres.