lol
Merge pull request #74 from sloev/FUUUUCK

Fuuuuck
Merge pull request #75 from sloev/PIDTries

Pid tries
Modul til at beregne heading inden der køres ind i et turn. Skal testes
imorgen.
Det dejligt bedstefar... det dejligt!
Men bedstefar... jeg kan iiikkkeeee cykle
o.O
dasdsd
dsds
dasdsd
dasds
dasdsd
Merge branch 'master' into PIDTries

Conflicts:
	Navigation/TurnThread.py