Script file inicialización

Archivo sript de matlab para carga inicial de variables
funciones simulación ModeloArdrone

cargamos en "planta Ardrone" las funciones con mejores perspectivas del
ident
- vx e vy indep. con integradores en cascada
Ajuste del PID refRoll en evaluación

Establecemos parámetros para modelo PID con pos_y
-1ª versión
Editamos .gitignore

Añadimos excepción para archivos autosave
*.autosave
Ajusto parámetro función PIDRoll

Establezco función de modeloArdrone para desarrollo de PIDRoll a
implementar.
vx123_nlhw111bis
Simplificando modeloArdrone en 'vx'

Buscamos funciones para modeloArdrone de una mayor simplicidad que las
inicialmente desarrolladas;
- funciones nlhw11
Diseño comparado de PID's

Desarrollo de sincronización entre refPitch y refRoll en plantilla
simulink para comparación de control en ambos ejes, x e y
Salvamos variables de trabajo Wk_Sp

Creamos archivo en '.../scripts/' con variables de trabajo a operar para
ir ampliando cuando sea necesario y poder acudir a ellas fácilmente
Añado variable Ts

Añadimos al Workspace la variable del intervalo de tiempo discreto 'Ts'
Añadimos definición variable 'Ts'

Añadimos la definición de la variable 'Ts' para tiempo discreto
Ajuste de PID's promedio

Modelos ajuste PID's refPitch y refRoll para tramos promedio de 2 a 8
metros (max) en torno a 6 segundos
Arrangeando el branch para poder hacer un merge sin conflictos