V1.3.5.2

1.修改i2c防守策略  发送失败以后，复位器件，等待总线正常后再次发送。
2.每次发送失败后，发送停止位，以通知总线上从板释放总线
3.修改MODBUS遥控过程，如果总线异常遥控失败，发送失败报文给主站。
4.修改测量轮询过程，当7次请求失败以后，改为每轮询7次请求一次数据。目的为异常状态下，减少总线占用。