Ok, on avance

Le problème est que il y a des segfaults lorsque l'abeille arrive sur
le bord. C'est lié à Bee::isOutOfField() qui n'est pas assez précis.
Il faut qu'elle bounce plus vite mais je connais pas trop l'algorithme.
Et sinon il y a insta segfaulte lorsque l'on crée une abeille en mode
cible. Jsais pas trop ce qu'il se passe mais en 3 moves elle se retrouve
en 140.140 et quelques. A voir...