Añadido codigo para no permitir pintar demasiado cerca de los bordes
Merge branch 'master' of github.com:neochuky/dgc_practica2

Conflicts:
	drawingRobot/src/testApp.cpp
	drawingRobot/src/testApp.h
- Añadida clase Matrix y tests para verificar que las transformaciones simples se hacen bien.