テストコードとプロダクションコードを追加した。

ref #15
仮実装を書いた。

ref #15
パラメータ名を数学的な慣習に合わせたものにした。

ref #15
ソースコードをEclipseでフォーマットした。

ref #15
package-info.javaの場所を移動させた。

ref #15
テストの計測点を追加した（三角測量）。

ref #15
プロダクションコードに本実装を書いた。

close #15
Merge branch 'chapter/16'