TEST2

заготовки класса обмена по I2C, проверка получения подтверждения от
акселерометра.
при получении подтверждения (get_sak==0) сдвиг горящего светодиода.
проверка успешна - от акселерометра подтверждения приходят.
далее корректировка таймингов для ускорения работы, возможно переход на
быстрый режим обмена.