Modifs UAVSetting + correction bug en mode Ivy

UAVSettings :
  - Ajout des paramètres TUIO et FULLSCREEN dans le fichier
uav3i.properties + accès via la classe UAV3iSettings
  - Modif du nom du paramètre TYPE en MODE
  - Gestion du zoom différent au lancement (zoom = 7) pour voir les 3
pays (GB + Pays-Bas + France) et lorsqu'on est en suivi de drone.

Bug mode Ivy : quand le logiciel était lancé avant le lancement de
Paparazzi, il essayait de lire une trajectoire qui n'existait pas encore
=> exception levée. Ajout d'une méthode isEmpty() dans UAVDataStore qui
évite de faire la mise à jour dans SymbolMap.
Merge branch 'CartoOSM-dev' of ssh://git@github.com/legras/uav3i.git into CartoOSM-dev