不要な関数を削除
不要な関数を削除
Matrix3::rotationを修正
Merge branch 'physics' of github.com:myoukaku/FizixEngine into physics
サンプルのメイン関数を修正
normalizeをfe::math::Normalizedに置き換え
crossをfe::math::CrossProductに置き換え
fe::mathの関数に置き換え
Quatの不要な関数を削除
ソース整理
Matrix3とQuatの変換を修正
Matrix3どうしの乗算の順番を修正
Quatの関数を修正