`Grailsの依存関係管理システムは、ソースリポジトリから逐一ダウンロードすることを回避するために、依存性キャッシュ（cache dependency）を利用しています`

`cache dependency`は名詞ではないので、

`これによりGrailsの依存関係管理システムは、ソースリポジトリから毎回ダウンロードすることを回避するために、依存関係をキャシュできます。`

など。意味的には@グループ@、@名前@、@バージョン@で必ず同じjarがダウンロードできるという事実があるので、一度ダウンロードすればそれをキャッシュ出来るという話かと思います。