Ajout d'un convertisseur config.cpp -> config.txt
Ajout d'un NullMotorsController

On peut l'utiliser pour debugger quand la Md22 n'est pas connectée
Ajout de modes de réglages dans la config

On peut notamment désactiver l'asserv, les deux QuadRampDérivée, ou
encore régler l'odométrie
Ajout de destructeurs aux MotorsController
Retrait des \n dans les scanf

Et corrections mineures