Delete FwAddColor Function, Add GET_FW_VERSION in pic Firmware
add FatalError Methode, refactoring Enum declaration, fix get_error methode and error_throw method
implement print_fwversion
fix random bug in commandIO_ut: Problem: Es wurde eine konstante Anzahl von Bytes aus dem Empfangsspeicher eingelesen. Wenn zu viele Sonderzeichen DLE ETX STX im Payload sind, wurden die letzen Zeichen nicht mehr mit eingelesen.
Lösung Änderung der Konstanten auf doppelte Anzahl an Bytes eines Frames.