Fiz mais algumas series de modificações no Path Finding

Fiz mais um pequeno refactor, agora eu crei uma classe chamada Map. Ela vai ser responsável por tudo em realação ao Mapa, como mapeamento de obstaculos, de/para posicao do mundo/posicao do vetor.

Na cena Map2 da pra ver o Map em ação, inclusive com um gerador randomico de obstaculo.

Nessa nova cena ja to usando o boneco novo e estou usando squares de tamanho 5x5