Agregue la heuristica ZAUnvisitedSegmentsRemaining y cambie dfs por A* en ZARouteCalculator
un auto ya no esta en dos lugares al mismo tiempo
se puede nio ya presentar asi
Agregue comentarios a ZAActionsFunction y removi codigo que ya no se usa
Merge branch 'last_stand' into develop
En el route calculator agregue la opcion de que se pueda elegir entre dfs y astar
Agregue areas-debug.json con todos los radios seteados a 0.1
Agregue conteo de nodos, json de debugging