XABコマンドでリアルタイムデータの最新値を更新していない
単データ要求コマンドの仕様を選べるように

A: コマンドが来たら受け付けて送信サイクルで送信
B: コマンドを受け付けたときにすぐさま送信
Aは送信空き中に送信することができるので送信がキャンセルされる可能性が減る