Taille terrain + Début partie Com
Update Communication + ThreadClean
Up
Partie Color Original Version 1
Merge branch 'TestOpenCV'

Conflicts:
	pc/serverArduino/video/Form1.cs
	pc/serverArduino/video/VideoProg.cs
OpenCv OK
Correctif Taille terrain
Merge branch 'master' of https://github.com/KiLMaN/LPIE_Robot_Color

Conflicts:
	pc/serverArduino/video/Form1.Designer.cs
Merge branch 'IA'

Conflicts:
	pc/serverArduino/video/VideoProg.cs
Commit
Merge branch 'master' of https://github.com/KiLMaN/LPIE_Robot_Color

Conflicts:
	pc/serverArduino/video/VideoProg.cs
Merge pull request #7 from KiLMaN/IA

Changement dans les Evénements pour ajout des ID Changer le code pour le prendre en compte
Correction  Petit bug