Système de configuration dynamique !
On peut maintenant récupérer le type d'un paramètre
Remplacement de pc.printf et compagnie par un simple printf()
Support des fichiers de configuration !
Infos sur la configuration au démarrage
Régénération automatique des fichiers de config
Merge branch 'fichiers_config' into reglages_gros_robot_fun

Conflicts:
	asserv/config/config.cpp
Ajout d'un convertisseur config.cpp -> config.txt
Ajout d'un NullMotorsController

On peut l'utiliser pour debugger quand la Md22 n'est pas connectée
Merge branch 'fichiers_config' into reglages_gros_robot_fun