Rückgabewerte der Paintfunktionen hinzugefügt.
Erfolgreich gemerged.
Merge branch 'master' of https://github.com/Alienuser/roboterarm

Conflicts:
	Quellcode/Roboterarm (HS).sdf
	Quellcode/Roboterarm (HS).v11.suo
	Quellcode/Roboterarm (HS)/main.c