取圈臂增加了水平状态，按手柄2的RT键
1. 机械手的转动改到了从后面转，
2. 取圈臂向后移动了一段距离，可以取到更靠后的圈圈。
3. 取圈臂增加了水平状态，按手柄1的RT键
README追加了一些说明。