Добавил управление двигателями
добавил геймпад
Реализовал управление поворотом камеры по таймеру

Теперь движеться плавненько, а скрость поворота зависит от отклонения
геймпада.
1) Бинарный протокол
2) Поправил границы поворота камеры
Merge pull request #1 from COBECTb/master

взял изменения