Tilføjede vigtig funktion: InitSpeedFromLUT !
Tilføjede bool til at stoppe mailchecker tråd lige så snart robotten er ankommet til sin destination
I gang med at teste kommunikation mellem NXT og MSq
Klar til at teste kommunikation mellem NXT og MSq
Færdig med at teste, det virker fanme indtil videre!
Lavet incoming commands enum om til tal i stedet for chars (chars sucks)
Fixet småfejl for at få tests til at køre