Maior parte dos bugs corrigidos! Bug conhecido: teclas não funcionando as vezes (isso ainda acontece?). Novo sistema para salvar aquivos, removido circulos na simulação (o codigo que calcula a distancia não funcionava bem), adicionado poligonos. Adicioando pasta com exemplos, ultimos dispositivos virtuais implementados, ainda não funciona ações virtuais (rotate trava a simulação).