- Add files to Project
- Test Run project: OK
-Compile and run: OK
- Backup before change file mainwindow
- Complie and run, check by Process Monitor: use resources from D\...
- Sử dụng code cũ từ gGimbalStationController
- Loại bỏ Style: App bị lỗi
- Khôi phục lại Style
Trả lại giá trị ban đầu, code chưa update
- Them toan bo code
- Add mavlinkmanager
- Lỗi không chạy trên các PC khác fix
  Nguyên nhân: khai báo imageOn/Off/Fail đặt tại đầu file mainwindow.cpp
  Giải quyết: khai báo 3 biến trên trong mainwindow.h, load hình trong Construction của Mainwindow trong mainwindow.cpp
- Chương trình chạy tốt trên các PC
- Lỗi không hiển thị Graph:
  Fix: init các biến liên quan trong hàm mới tạo init_var()