Refactoring: if-Abfragen in Rover.doCommand eliminiert, indem die
Richtungsvektoren in die enum Directions verschoben wurden.

Vorbereitung für weiteres Refactoring:
Die Klasse Pos hat jetzt die Methoden addModulo und subtrModulo (und
die außerhalb nicht benötigte Methode add), die in TestPos auch
abgetestet werden.