release 0.5.1

git-svn-id: https://vmpk.svn.sourceforge.net/svnroot/vmpk@381 64c129e3-8119-4a17-9932-72cb407d3134
release 0.5.1

git-svn-id: https://vmpk.svn.sourceforge.net/svnroot/vmpk@382 64c129e3-8119-4a17-9932-72cb407d3134