Аппроксимация к окружности, маска по октам

реализован алгоритм распознавания границ изображения на базе условия,
что это (обрезанный) круг. детектируется окружность, достаточно хорошо
аппроксимирующая границы изображения на кадре
из предыдущего: реализовано наложение маски окт для упрощения
эмпирической оценки балла облачности