Modification PD
PID Direction

Conflicts:
	code/Robot.mcp
	code/Robot_Data/CWSettingsWindows.stg
	code/Robot_Data/RAM/TargetDataWindows.tdt
	code/Robot_Data/internal_FLASH/TargetDataWindows.tdt
	code/bin/internal_FLASH.MAP
	code/bin/internal_FLASH.elf
	code/bin/internal_FLASH.mot
	code/src/constantes.h
	code/src/controle.c
	code/src/extern_globals.h
	code/src/globals.h
	code/src/main.c
	code/src/moteur.c
	code/src/reset.c