Incrementata robustezza P12

Ora il programma riesce a processare anche immagini di pessima qualità.
In caso di pochi punti del cerchio trovati viene richiesto intervento
manuale.
Impostati valori di inizializzazione per CannyEdgeDetector.
Impostato check di valori "hardware" per i risultati.
Resta da vedere che l'eventuale offset dovuto alla bolla d'aria non
sposti la MROI fuori dal profilo del fantoccio.