Creado esqueleto de la documentación en doxygen
Añadida clase Youbot a librería dfv
Añadidas las clases SensorSubscriber y XsensListener a la librería dfv
Añadido script para abrir la documentación del stack
commit test
Refactorización de la clase Youbot
Reemplazado el paquete youbot_controller por youbot_controller_2
Refactorizado del programa youbot_controller.
Eliminados archivos innecesarios del paquete youbot_controller
Refactorizado para incorporar en clases independientes los controladores de la base y el brazo
Limpieza del stack. Eliminados paquetes arm_visualizer y xsens_driver_raw. Añadido paquete youbot_sentinel
Añadida documentación del gripper