CharacterController desenguarrecido. Creado un componente Ragdoll para bindear huesos con colliders y encargarse de actualizar las posiciones de los colliders o de los huesos en funcion de quien tenga el control. Realmente lo que se usa por encima es un agregado (encapsulado dentro de una entidad fisica del proyecto fisico). De momento funciona todo pero puede ser que explote porque el fichero del mapa se carga como un agregado ahora (por lo que no se pueden sacar posiciones ya que hay mas de un actor). Si explota en physx, me avisais y lo miro. Proximo paso, bindear huesos y colliders.