Ajout d'un nouveau flight plan
Il contient 4 nouvelles primitives de type "polygone Survey" comportant
chacune les mêmes waypoints (PS1 à PS4) et la même largeur de balayage
(égale à l'altitude de l'UAV). 
Par contre 4 orientations différentes sont disponible : 
- N/S
- E/O 
- NE/SO
- NO/SE