Update - debug PBox2D

Suite aux tests d'integration de PBox2D on remarque que :

- L'ensemble rame très vite du au nombre de particules. PBox2D semble
demander beaucoup de ressources

- Une erreur Assertion Error dans l'objet box2d apparait.

Au finale la solution trouvée consiste à changer le moteur physique en
abandonnant PBox2D et en developpant notre propre systeme. Nous
retrouvons alors une vrai 3D et nous pouvons augmenter grandement le
nombre de particules

Le fichier le plus à jour ici est : tranoi_irAndDepthmap_newParticle

Le nouveau systeme de particule devra être redevelopper à partir de
cette base