Definida correctamente la función LRotate para CComponent_Transform

- Ahora, la rotación a los ejes locales del objeto X'Y'Z' (y no globales, XYZ), se realiza de manera correcta.
- Funciona a la par con Rotate, Translate, LTranslate
- Falta por probar su funcionalidad con Scale, y definir una función LScale (poco útil).
- El problema de la cámara sigue vigente, por lo que debe ser arreglado.