Salvamos variables de trabajo Wk_Sp

Creamos archivo en '.../scripts/' con variables de trabajo a operar para
ir ampliando cuando sea necesario y poder acudir a ellas fácilmente
Añado variable Ts

Añadimos al Workspace la variable del intervalo de tiempo discreto 'Ts'
Añadimos definición variable 'Ts'

Añadimos la definición de la variable 'Ts' para tiempo discreto
Ajuste de PID's promedio

Modelos ajuste PID's refPitch y refRoll para tramos promedio de 2 a 8
metros (max) en torno a 6 segundos