Update ard.py

Added:
- Suche - TV
- Kategorien - TV (incl. 3 Extra-Kategorien von der Homepage)
- Suche - Radio
- Kategorien - Radio (incl. 5 Extra-Kategorien von der Homepage)
- (ABC für Radio gibt es leider nicht in der ARD-Mediathek)
- Dossiers - TV + Radio
- Reportage & Doku - TV
- Film-Highlights - TV
- Inhaltsangaben für Clips- und Sendungen, sowie automatisiertes Auffinden des bestmöglichen Vorschaubildes im Qualitätsmodus
- Ab/Anschaltbarerer Qualitätsmodus während Laufzeit, für schnelleres Handling zwischendurch