[V101] Theorie, Auswertung und Durchführung abgestimmt

- In der Auswertung sind die gleichen Indices wie in der Theorie
  verwendet worden.  Kleine Absätze wurden zusammengezogen.
- Der Teil der Durchführung, der mit der Auswertung übereinstimmte, ist
  überarbeitet worden.
- In die Theorie sind die Trägheitsmoment, die in der Auswertung
  benötigt worden, angegeben worden.