ROS External API 를 변경된 EDL에 맞게 수정

1. ROS External API 를 변경된 EDL에 맞게 수정

refs #4
누락된 inline 키워드 추가

1. Structure와 Url에 대한 swap() 함수에 inline 키워드가 누락된 것을 수정

refs #4
gLocale에 대한 링크 에러 막기 위한 처리

1. gLocale에 대한 링크에러를 막기 위해 정적 변수로 선언하되 gLocale을 초기화하는 함수에서
std::setlocale()을 한번만 호출 하도록 작성

refs #4
Merge branch 'upgrade_binary_compatibility_ros_external_api' into upgrade_binary_compatibility