Mając indeks głębii i współrzędne piksela w kamerze prążkowej wychodzimy na piksel w kamerze HD
Możemy trójkąty budować i cała pod warunkiem że będzie zapamiętana współrzęna z na faktyczną głębię
</WIM>
Poprawa błędów z ostatniego commita, teraz jest w fazie "kompiluje sie, zobaczymy co dalej"