The Drag.

Plus a very (very) crude camera.
Showing coordinates for the gee and the camera.

Drag calculation explodes for very low mass and high output.
The Drag 2. With error test.
Movimento de câmera reestruturado

Movimento do ponto recalibrado, uma nova integração ainda é necessária
(possivelmente), mas os valores atuais garantem estabilidade