Добавлен класс реализующий алгоритм ВиГ

Набросан класс метода ветвей и границ. Рефакторинг уже существующего
кода.
Пре альфа версия.

Добавлен класс ДСУ. Реализован алгоритм метода Ветвей и Границ.