Se ha implementado la funcionalidad de doble funcionalidad del DPD, es decir, dependiendo de si DPD_SENSOR está definido o no en el fichero DPD_Config.h, se ejecutará la máquina de estados del DPD CON SENSOR o DPD SIN SENSOR.
Merge branch 'feature_doble_funcionalidad' into develop_DPD_sensor
Merge branch 'develop_DPD_sensor'